Igelfels
Der Igelfels ist Resultat der unterschiedlichen Verwitterungsresistenz: Ein vergleichsweise harter Block sitzt auf einem nur noch schmalen Fundament auf, das aufgrund seiner geringeren Härte verstärkt erodiert wurde. Inzwischen schützt der überhängende Block das weichere Fundament vor den Witterungseinflüssen, sodass die beeindruckende Form erhalten blieb.
Die Hochfläche, auf der die Traumschleife Kasteler Felsenpfad verläuft, besteht aus einer waagerecht abgelagerten Schichtung von Gesteinen aus der geologischen Serie des Buntsandsteins. Diese festländischen Ablagerungen wechseln von felssandigen und grobkiesigen Schichten. Die kiesigen Ablagerungen entstanden in Zeiten höheren Wasserstandes und damit verbunden höheren Fließgeschwindigkeiten. In den Schichtfolgen finden sich aber auch weniger harte Gesteine wie Tonsteine oder Übergangsformen zwischen Sand- und Tonstein. Diese können leichter herausgewittert werden und die härteren Schichten blieben bestehen. So entstanden eindrucksvolle Formen.
Während der Entstehung des Sandsteins wurde leichtlösliches Aluminiumsulfat eingelagert. Dieses Salz zerstört jedoch das Gestein. Wind und Wetter lösen die zersetzten Bereiche heraus, übrig bleiben dann charakteristische wabenförmige Strukturen. Dieser Prozess heißt daher Wabenverwitterung.