Buntsandsteinplateau
Die Hochfläche, auf der die Traumschleife Kasteler Felsenpfad verläuft, besteht aus einer waagerecht abgelagerten Schichtung von Gesteinen aus der geologischen Serie des Buntsandsteins. Diese festländischen Ablagerungen wechseln von felssandigen und grobkiesigen Schichten. Die kiesigen Ablagerungen entstanden in Zeiten höheren Wasserstandes und damit verbunden höherer Fließgeschwindigkeiten. In den Schichtfolgen finden sich aber auch weniger harte Gesteine wie Tonsteine oder Übergangsformen zwischen Sand- und Tonstein. Diese können leichter herausgewittert werden und die härteren Schichten blieben bestehen. So entstanden eindrucksvolle Formen.
Als die Saar sich im Laufe des Eiszeitalters immer tiefer in den Untergrund einschnitt, folgten die Nebenbäche dieser Tendenz und schufen steile Nebentäler, welche die flachen Hochebenen zerteilten. Die Ablagerungen des Buntsandsteins bilden ein flaches Plateau, das auf den älteren, unterdevonischen Schiefern und Quarziten des Rheinischen Schiefergebirges aufliegt. Diese sind unterhalb des Plateaus überall dort sichtbar, wo sich die Nebenflüsse der Saar tief einschneiden.